RTK
瀏覽量：1發(fā)布時間：2022-12-19 10:30:13
簡介
高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值，RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實時處理，同時給出厘米級定位結(jié)果，歷時不足一秒鐘。流動站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動狀態(tài);可在固定點上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動態(tài)作業(yè)，也可在動態(tài)條件下直接開機(jī)，并在動態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數(shù)解固定后，即可進(jìn)行每個歷元的實時處理，只要能保持四顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果。
RTK系統(tǒng)組成
RTK系統(tǒng)由基準(zhǔn)站子系統(tǒng)、管理控制中心子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng)、用戶數(shù)據(jù)中心子系統(tǒng)、用戶應(yīng)用子系統(tǒng)組成。
原理
RTK(real time kinematic)是以載波相位觀測值進(jìn)行實時動態(tài)相對定位的技術(shù)。其原理是將位于基準(zhǔn)站上的GPS接收機(jī)觀測的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)通信鏈(無線電臺)實時發(fā)送出去，而位于附近的移動站GPS接收機(jī)在對衛(wèi)星觀測的同時，也接收來自基準(zhǔn)站的電臺信號，通過對所收到的信號進(jìn)行實時處理，給出移動站的三維坐標(biāo)，并估“其精度。
利用RTK測量時，至少配備兩臺GPS接收機(jī)，一臺固定安放在基準(zhǔn)站上，另外一臺作為移動站進(jìn)行點位測量。在兩臺接收機(jī)之間還需要數(shù)據(jù)通信鏈，實時將基準(zhǔn)站上的觀測數(shù)據(jù)發(fā)送給流動站。對流動站接收到的數(shù)據(jù)(衛(wèi)星信號和基準(zhǔn)站的信號)進(jìn)行實時處理還需要RTK軟件，其主要完成雙差模糊度的求解、基線向量的解算、坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。
RTK技術(shù)可以在很短的時間內(nèi)獲得厘米級的定位精度，廣泛應(yīng)用于圖根控制測量、施工放樣、工程測量及地形測量等領(lǐng)域。但RTK也有一些缺點，主要表現(xiàn)在需要架設(shè)本地參考站，誤差隨移動站到基準(zhǔn)站距離的增加而變大。
應(yīng)用領(lǐng)域
1、各種控制測量
2、地形測圖
3、放樣
推廣方向
北斗應(yīng)用
RTK接收機(jī)進(jìn)入基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多星應(yīng)用時代，成為國際首款，國內(nèi)首創(chuàng)，擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的多系統(tǒng)多頻率的RTK接收機(jī)。基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多星測量型接收機(jī)，采用獨有的kRTK核心技術(shù)和高可靠的載波跟蹤算法適應(yīng)各種環(huán)境變換，為用戶提供高質(zhì)量定位結(jié)果。
雙星系統(tǒng)
雙星系統(tǒng)(GPS+GLONASS雙系統(tǒng)導(dǎo)航定位)是GPS RTK發(fā)展的熱點，它可接收14-20顆衛(wèi)星左右，是常規(guī)RTK所無法比擬的，該技術(shù)使GPS設(shè)備具備最短時間達(dá)到厘米級精度的能力與最強(qiáng)的抗干擾遮擋能力。
單頻雙星系統(tǒng)(GPS+GLONASS，或GPS+BDS)，RTK或PPP可以得到1CM的定位精度。
VRS
VRS(Virtual Reference Station虛擬參考站)正在改善著RTK定位的質(zhì)量和距離，增強(qiáng)RTK的可靠性，并減少OTF初始化的時間。VRS技術(shù)，可以在50Km左右時使RTK定位平面位置精度為1—2cm，并無需設(shè)立自己的基準(zhǔn)站。其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅饾u涵蓋陸地測量、地籍測量、航空攝影測量、GIS、設(shè)備控制、電子和煤氣管道、變形監(jiān)測、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、水上測量、環(huán)境應(yīng)用等諸多領(lǐng)域。
GPS
GPS為代表的衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)今國際公認(rèn)的八大無線產(chǎn)業(yè)之一，也是全球發(fā)展最快的三大信息產(chǎn)業(yè)(蜂窩網(wǎng)Mobile cellular/PCS、 因特網(wǎng)Internet/Intranet/Extranet和全球定位系統(tǒng)GPS)之一。GPS與計算機(jī)、通信、GIS、RS等技術(shù)的集成與融合必將使GPS技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域得到更大范圍的拓廣
高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值，RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實時處理，同時給出厘米級定位結(jié)果，歷時不足一秒鐘。流動站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動狀態(tài);可在固定點上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動態(tài)作業(yè)，也可在動態(tài)條件下直接開機(jī)，并在動態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數(shù)解固定后，即可進(jìn)行每個歷元的實時處理，只要能保持四顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果。
RTK系統(tǒng)組成
RTK系統(tǒng)由基準(zhǔn)站子系統(tǒng)、管理控制中心子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng)、用戶數(shù)據(jù)中心子系統(tǒng)、用戶應(yīng)用子系統(tǒng)組成。
原理
RTK(real time kinematic)是以載波相位觀測值進(jìn)行實時動態(tài)相對定位的技術(shù)。其原理是將位于基準(zhǔn)站上的GPS接收機(jī)觀測的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)通信鏈(無線電臺)實時發(fā)送出去，而位于附近的移動站GPS接收機(jī)在對衛(wèi)星觀測的同時，也接收來自基準(zhǔn)站的電臺信號，通過對所收到的信號進(jìn)行實時處理，給出移動站的三維坐標(biāo)，并估“其精度。
利用RTK測量時，至少配備兩臺GPS接收機(jī)，一臺固定安放在基準(zhǔn)站上，另外一臺作為移動站進(jìn)行點位測量。在兩臺接收機(jī)之間還需要數(shù)據(jù)通信鏈，實時將基準(zhǔn)站上的觀測數(shù)據(jù)發(fā)送給流動站。對流動站接收到的數(shù)據(jù)(衛(wèi)星信號和基準(zhǔn)站的信號)進(jìn)行實時處理還需要RTK軟件，其主要完成雙差模糊度的求解、基線向量的解算、坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。
RTK技術(shù)可以在很短的時間內(nèi)獲得厘米級的定位精度，廣泛應(yīng)用于圖根控制測量、施工放樣、工程測量及地形測量等領(lǐng)域。但RTK也有一些缺點，主要表現(xiàn)在需要架設(shè)本地參考站，誤差隨移動站到基準(zhǔn)站距離的增加而變大。
應(yīng)用領(lǐng)域
1、各種控制測量
2、地形測圖
3、放樣
推廣方向
北斗應(yīng)用
RTK接收機(jī)進(jìn)入基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多星應(yīng)用時代，成為國際首款，國內(nèi)首創(chuàng)，擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的多系統(tǒng)多頻率的RTK接收機(jī)。基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多星測量型接收機(jī)，采用獨有的kRTK核心技術(shù)和高可靠的載波跟蹤算法適應(yīng)各種環(huán)境變換，為用戶提供高質(zhì)量定位結(jié)果。
雙星系統(tǒng)
雙星系統(tǒng)(GPS+GLONASS雙系統(tǒng)導(dǎo)航定位)是GPS RTK發(fā)展的熱點，它可接收14-20顆衛(wèi)星左右，是常規(guī)RTK所無法比擬的，該技術(shù)使GPS設(shè)備具備最短時間達(dá)到厘米級精度的能力與最強(qiáng)的抗干擾遮擋能力。
單頻雙星系統(tǒng)(GPS+GLONASS，或GPS+BDS)，RTK或PPP可以得到1CM的定位精度。
VRS
VRS(Virtual Reference Station虛擬參考站)正在改善著RTK定位的質(zhì)量和距離，增強(qiáng)RTK的可靠性，并減少OTF初始化的時間。VRS技術(shù)，可以在50Km左右時使RTK定位平面位置精度為1—2cm，并無需設(shè)立自己的基準(zhǔn)站。其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅饾u涵蓋陸地測量、地籍測量、航空攝影測量、GIS、設(shè)備控制、電子和煤氣管道、變形監(jiān)測、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、水上測量、環(huán)境應(yīng)用等諸多領(lǐng)域。
GPS
GPS為代表的衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)今國際公認(rèn)的八大無線產(chǎn)業(yè)之一，也是全球發(fā)展最快的三大信息產(chǎn)業(yè)(蜂窩網(wǎng)Mobile cellular/PCS、 因特網(wǎng)Internet/Intranet/Extranet和全球定位系統(tǒng)GPS)之一。GPS與計算機(jī)、通信、GIS、RS等技術(shù)的集成與融合必將使GPS技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域得到更大范圍的拓廣
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