簡(jiǎn)介
 
　　虛擬參考站技術(shù)(Virtual Reference Station，簡(jiǎn)稱(chēng)VRS)也稱(chēng)虛擬基準(zhǔn)站技術(shù)，是一種網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量(RTK)技術(shù)，通過(guò)在某一區(qū)域內(nèi)建立構(gòu)成網(wǎng)狀覆蓋的多個(gè)GPS基準(zhǔn)站，在流動(dòng)站附近建立一個(gè)虛擬基準(zhǔn)站，根據(jù)周?chē)骰鶞?zhǔn)站上的實(shí)際觀測(cè)值算出該虛擬基準(zhǔn)站的虛擬觀測(cè)值，實(shí)現(xiàn)用戶站的高精度定位。
 
　　虛擬參考站技術(shù)主要由控制中心、固定站和用戶3部分組成。與常規(guī)的RTK測(cè)量不同，VRS網(wǎng)絡(luò)各固定參考站不直接向移動(dòng)用戶發(fā)送任何改正信息，而是將所有的原始數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)通訊線發(fā)給控制中心。同時(shí)，移動(dòng)用戶在工作前，先通過(guò)GSM的短信息功能向控制中心發(fā)送一個(gè)概略坐標(biāo)，控制中心收到這個(gè)位置信息后，根據(jù)用戶位置，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)選擇最佳的一組固定基準(zhǔn)站，根據(jù)這些站發(fā)出來(lái)的信息，整體的改正GPS的軌道誤差，電離層，對(duì)流層和大氣折射引起的誤差，將高精度的差分信號(hào)發(fā)送給移動(dòng)站。這個(gè)差分信號(hào)的效果相當(dāng)于在移動(dòng)站旁邊，生成一個(gè)虛擬的參考基站，從而解決了RTK作業(yè)距離上的限制問(wèn)題，并保證了用戶的精度。2000年，美國(guó)天寶公司正式推出了該項(xiàng)技術(shù)。
 
　　與傳統(tǒng)的RTK技術(shù)相比，VRS提高了系統(tǒng)的可靠性，提高了定位精度，擴(kuò)大有效工作范圍。
 
　　實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)技術(shù)
 
　　實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)技術(shù)(Real Time Kinematic，RTK)是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù)的簡(jiǎn)稱(chēng)，是一種通過(guò)基準(zhǔn)站和流動(dòng)站的同步觀測(cè)，利用載波相位觀測(cè)值實(shí)現(xiàn)快速高精度定位功能的差分測(cè)量技術(shù)。
 
　　RTK系統(tǒng)由1個(gè)基準(zhǔn)站、若干個(gè)流動(dòng)站及無(wú)線電通訊系統(tǒng)組成。作業(yè)時(shí)，在已知高等級(jí)點(diǎn)上安置1臺(tái)接收機(jī)作為基準(zhǔn)站，對(duì)GPS衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)，并將觀測(cè)數(shù)據(jù)和測(cè)站信息通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站，流動(dòng)站接收機(jī)在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)和采集衛(wèi)星數(shù)據(jù)的同時(shí)，通過(guò)無(wú)線接收設(shè)備接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)鏈，并在系統(tǒng)內(nèi)對(duì)采集和接收的2組數(shù)據(jù)進(jìn)行載波相位差分處理，實(shí)時(shí)結(jié)算出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)及其精度。使用RTK技術(shù)利用基準(zhǔn)站和流動(dòng)站之間觀測(cè)誤差的空間相關(guān)性，通過(guò)差分的方式除去流動(dòng)站觀測(cè)數(shù)據(jù)的大部分誤差，從而實(shí)現(xiàn)高精度定位。
 
　　全球定位系統(tǒng)
 
　　全球定位系統(tǒng)(英語(yǔ)：GlobalPositioningSystem，通常簡(jiǎn)稱(chēng)GPS)，又稱(chēng)全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，是美國(guó)國(guó)防部研制和維護(hù)的中距離圓型軌道衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。它可以為地球表面絕大部分地區(qū)(98%)提供準(zhǔn)確的定位、測(cè)速和高精度的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。全球定位系統(tǒng)可滿足位于全球地面任一處或近地空間的軍事用戶連續(xù)且精確的確定三維位置、三維運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的需求。該系統(tǒng)包括太空中的31顆GPS人造衛(wèi)星;地面上1個(gè)主控站、3個(gè)數(shù)據(jù)注入站和5個(gè)監(jiān)測(cè)站，及作為用戶端的GPS接收機(jī)。最少只需其中3顆衛(wèi)星，就能迅速確定用戶端在地球上所處的位置及海拔高度;所能接收到的衛(wèi)星訊號(hào)數(shù)越多，解碼出來(lái)的位置就越精確。
 
　　該系統(tǒng)由美國(guó)政府于1970年代開(kāi)始進(jìn)行研制，并于1994年全面建成。使用者只需擁有GPS接收機(jī)即可使用該服務(wù)，無(wú)需另外付費(fèi)。GPS信號(hào)分為民用的標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)(SPS，Standard Positioning Service)和軍用的精確定位服務(wù)(PPS，Precise Positioning Service)兩類(lèi)。由于GPS無(wú)須任何授權(quán)即可任意使用，原本美國(guó)因?yàn)閾?dān)心敵對(duì)國(guó)家或組織會(huì)利用GPS對(duì)美國(guó)發(fā)動(dòng)攻擊，故在民用訊號(hào)中人為地加入選擇性誤差(即SA政策，Selective Availability)以降低其精確度，使其最終定位精確度大概在100米左右;軍規(guī)的精度在十米以下。2000年以后，比爾·克林頓政府決定取消對(duì)民用訊號(hào)的干擾。因此，現(xiàn)在民用GPS也可以達(dá)到十米左右的定位精度。
 
　　GPS系統(tǒng)擁有如下多種優(yōu)點(diǎn)：使用低頻訊號(hào)，縱使天候不佳仍能保持相當(dāng)?shù)挠嵦?hào)穿透性;高達(dá)98%的全球覆蓋率;高精度三維定速定時(shí);快速、省時(shí)、高效率;應(yīng)用廣泛、多功能;可移動(dòng)定位。不同于雙星定位系統(tǒng)，使用過(guò)程中接收機(jī)不需要發(fā)出任何信號(hào);此舉增加了隱蔽性，提高了其軍事應(yīng)用效能。