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位置精度衰減因子
瀏覽量:2發(fā)布時(shí)間:2022-12-20 10:37:40
  簡(jiǎn)介
 
  精度衰減因子(DOP)是位置質(zhì)量的指示器。Dilution of Precision (DOP)直譯為精度衰減因子。由于觀測(cè)成果的好壞與被跟蹤使用的人造衛(wèi)星和GPS接收天線(xiàn)間的幾何形狀有關(guān)且影響很大,所以計(jì)算評(píng)估由其引起的誤差量。天空中衛(wèi)星分布程度越好,定位精度越高。
 
  計(jì)算方法
 
  DOP值的通常計(jì)算類(lèi)型如下列出。
 
  相對(duì)的(RDOP) - 相對(duì)位置誤差
 
  空間位置(PDOP) - 水平和高程觀測(cè)值(緯度,經(jīng)度,高度)
 
  水平的(HDOP) - 水平觀測(cè)值(緯度,經(jīng)度)
 
  垂直的(VDOP) - 高程觀測(cè)值(高度)
 
  時(shí)間(TDOP) - 鐘差
 
  如何定位
 
  有利于用戶(hù)所在位置的誤差和衛(wèi)星所在位置誤差之間關(guān)系的無(wú)單位圖形。在幾何上,PDOP按由接收機(jī)和所能觀測(cè)到的四顆衛(wèi)星的連線(xiàn)所組成的錐狀物的體積比例來(lái)平分1。對(duì)于好的定位而言,PDOP值小,例如3。比7大的值被認(rèn)為是較差。因此,小的PDOP值與相隔較遠(yuǎn)的衛(wèi)星相關(guān)。
 
  PDOP是星座精度的最佳指示器,雖然PDOP不單獨(dú)確定好的基線(xiàn)。小于等于4的PDOP產(chǎn)生最佳位置。5到7之間的PDOP可接受,大于等于7的PDOP較差。也能在接收機(jī)上設(shè)置PDOP截止值略去PDOP高于指定的限制值的星座。在Trimble測(cè)量接收機(jī)中默認(rèn)的PDOP截止值為7。注意該截止值僅僅影響定位,對(duì)隨后的基線(xiàn)處理沒(méi)有大的影響。
 
  快速計(jì)劃程序可計(jì)算區(qū)域觀測(cè)期間的PDOP。通過(guò)輸入位置和重要數(shù)據(jù),預(yù)報(bào)可見(jiàn)的衛(wèi)星和幾何位置。
 
  相關(guān)研究
 
  精度衰減因子(DOP,DilutionofPrecision)是衛(wèi)星導(dǎo)航定位中的一個(gè)主要概念 [1] ,已被廣泛采用作為衡量衛(wèi)星觀測(cè)的幾何強(qiáng)度指標(biāo)。DOP主要有幾何精度衰減因子(GDOP)、位置精度衰減因子(PDOP)、水平精度衰減因子(HDOP)、垂直精度衰減因子(VDOP)和時(shí)間精度衰減因子(TDOP)。精度衰減因子與導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度密切相關(guān),一般來(lái)說(shuō),精度可表示為:
 
  精度=DOP×UERE (1);
 
  其中,UERE為用戶(hù)等效測(cè)距誤差。式(1)表明,在UERE一定的情況下, DOP值越小,精度越高。
 
  DOP值可以看成用戶(hù)等效距離誤差UERE到最終定位誤差或定時(shí)誤差的放大系數(shù),反映的是觀測(cè)源幾何位置對(duì)定位結(jié)果的影響,DOP值小,往往代表衛(wèi)星分布結(jié)構(gòu)好。當(dāng)把式(1)中的DOP值換成GDOP、PDOP、HDOP、VDOP或TDOP時(shí)就能得到GPS定位結(jié)果的幾何精度、位置精度、水平定位精度、垂直定位精度或時(shí)間精度。
 
  與精度衰減因子是一一對(duì)應(yīng)的,不同的精度衰減因子得到不同的定位精度結(jié)果。需要指出的是,以往定義的各種精度衰減因子都是建立在協(xié)因數(shù)陣的跡的基礎(chǔ)之上的,沒(méi)有顧及到協(xié)因數(shù)陣分量之間的相關(guān)關(guān)系。運(yùn)用矩陣論中的特征值和二次型理論,兼顧到協(xié)因數(shù)陣分量之間的關(guān)系,構(gòu)造了一種新的精度衰減因子的計(jì)算方法———本征精度衰減因子。論證本征GDOP和本征PDOP對(duì)于坐標(biāo)變換的不變性(與坐標(biāo)系選擇無(wú)關(guān)),HDOP和VDOP與地心地固(ECEF)坐標(biāo)系到站心坐標(biāo)系(本地北、東、天坐標(biāo)系)的轉(zhuǎn)換矩陣有關(guān)。
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