定義原理
 
　　網(wǎng)絡(luò)RTK也稱基準站RTK，是近年來在常規(guī)RTK和差分GPS的基礎(chǔ)上建立起來的一種新技術(shù)，尚處于試驗、發(fā)展階段。我們通常把在一個區(qū)域內(nèi)建立多個(一般為三個或三個以上)的GPS參考站，對該區(qū)域構(gòu)成網(wǎng)狀覆蓋，并以這些基準站中的一個或多個為基準計算和發(fā)播GPS改正信息，從而對該地區(qū)內(nèi)的GPS用戶進行實時改正的定位方式稱為GPS網(wǎng)絡(luò)RTK，又稱為多基準站RTK。
 
　　它的基本原理是在一個較大的區(qū)域內(nèi)稀疏地、較均勻地布設(shè)多個基準站, 構(gòu)成一個基準站網(wǎng), 那么我們就能借鑒廣域差分GPS和具有多個基準站的局域差分GPS 中的基本原理和方法來設(shè)法消除或削弱各種系統(tǒng)誤差的影響, 獲得高精度的定位結(jié)果。
 
　　網(wǎng)絡(luò)RTK是由基準站網(wǎng)，數(shù)據(jù)處理中心和數(shù)據(jù)通信線路組成的?；鶞收旧蠎?yīng)配備雙頻全波長GPS接收機，該接收機最好能同時提供精確的雙頻偽距觀測值。基準站的站坐標應(yīng)精確已知，其坐標可采用長時間GPS靜態(tài)相對定位等方法來確定。此外，這些站還應(yīng)配備數(shù)據(jù)通信設(shè)備及氣象儀器等?；鶞收緫?yīng)按規(guī)定的采樣率進行連續(xù)觀測，并通過數(shù)據(jù)通信鏈實時將觀測資料傳送給數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)處理中心根據(jù)流動站送來的近似坐標(可據(jù)偽距法單點定位求得)判斷出該站位于由哪三個基準站所組成的三角形內(nèi)。然后根據(jù)這三個基準站的觀測資料求出流動站處所受到的系統(tǒng)誤差, 并播發(fā)給流動用戶來進行修正以獲得精確的結(jié)果。有必要時可將上述過程迭代一次。基準站與數(shù)據(jù)處理中心間的數(shù)據(jù)通信可采用數(shù)字數(shù)據(jù)網(wǎng)DDN或無線通信等方法進行。流動站和數(shù)據(jù)處理中心間的雙向數(shù)據(jù)通信則可通過移動電活GSM等方式進行。
 
　　模型特點
 
　　常規(guī)RTK技術(shù)是一種對動態(tài)用戶進行實時相對定位的技術(shù), 該技術(shù)也可用于快速靜態(tài)定位。進行常規(guī)RTK工作時, 基準站需將自己所獲得的載波相位觀測值(最好加上測碼偽距觀測值) 及站坐標, 通過數(shù)據(jù)通信鏈實時播發(fā)給在其周圍工作的動態(tài)用戶。于是這些動態(tài)用戶就能依據(jù)自己獲得的相同歷元的載波相位觀測值(最好加上測碼偽距觀測值) 和廣播星歷進行實時相對定位, 并進而根據(jù)基準站的站坐標求得自己的瞬時位置。為消除衛(wèi)星鐘和接收機鐘的鐘差, 削弱衛(wèi)星星歷誤差、電離層延遲誤差和對流層延遲誤差的影響, 在RTK 中通常都采用雙差觀測值。
 
　　其觀測方程可寫為：
 
　　其中為雙差算子(在衛(wèi)星和接收機間求雙差);為載波相位觀測值;為衛(wèi)星至接收機間的距離,為衛(wèi)星星歷誤差在接收機至衛(wèi)星方向上的投影;為載波的波長;N 為載波相位測量中的整周模糊度;d ion為電離層延遲;d trop 為對流層延遲;為載波相位測量中的多路徑誤差;為雙差載波相位觀測值的測量噪聲。
 
　　可見常規(guī)RTK是建立在流動站與基準站誤差強相關(guān)這一假設(shè)的基礎(chǔ)上的。當(dāng)流動站離基準站較近(例如不超過10～15km)時，上述假設(shè)一般均能較好地成立, 此時利用一個或數(shù)個歷元的觀測資料即可獲得厘米級精度的定位結(jié)果。然而隨著流動站和基準站間間距的增加, 這種誤差相關(guān)性將變得越來越差。上面公式中的軌道偏差項 , 電離層延遲的殘余誤差項 和對流層延遲的殘余誤差項都將迅速增加, 從而導(dǎo)致難以正確確定整周模糊度, 無法獲得固定解;定位精度迅速下降, 當(dāng)流動站和基準站間的距離大于50 km時, 常規(guī)RTK 的單歷元解一般只能達到分米級的精度。在這種情況下為了獲得高精度的定位結(jié)果就必須采取一些特殊的方法和措施, 于是網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)便應(yīng)運而生了。網(wǎng)絡(luò)RTK大體采用線性組合法、內(nèi)插法及虛擬站等方法進行。