地心坐標(biāo)系(geocentric coordinate system )以地球質(zhì)心為原點(diǎn)建立的空間直角坐標(biāo)系，或以球心與地球質(zhì)心重合的地球橢球面為基準(zhǔn)面所建立的大地坐標(biāo)系。以地球質(zhì)心(總橢球的幾何中心)為原點(diǎn)的大地坐標(biāo)系。通常分為地心空間直角坐標(biāo)系(以x，y，z為其坐標(biāo)元素)和地心大地坐標(biāo)系(以B，L，H為其坐標(biāo)元素)。

地圖,Map Projection.把地球表面的任意點(diǎn)，利用一定數(shù)學(xué)法則，轉(zhuǎn)換到地圖平面上的理論和方法。書面概念化定義：地圖投影就是指建立地球表面(或其他星球表面或天球面)上的點(diǎn)與投影平面(即地圖平面)上點(diǎn)之間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系的方法。即建立之間的數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換公式。它將作為一個(gè)不可展平的曲面即地球表面投影到一個(gè)平面的基本方法，保證了空間信息在區(qū)域上的聯(lián)系與完整。這個(gè)投影過程將產(chǎn)生投影變形，而且不同的投影方法具有不同性質(zhì)和大小的投影變形。

地球?qū)Ρ砻嫖矬w具有吸引力，重力加速度是度量地球重力大小的物理量。按照萬有引力定律，地球各處的重力加速度應(yīng)該相等。但是由于地球的自轉(zhuǎn)和地球形狀的不規(guī)則，造成各處的重力加速度有所差異，與海拔高度、緯度以及地殼成分、地幔深度密切相關(guān)。
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已知一點(diǎn)的大地經(jīng)度、大地緯度以及該點(diǎn)至待求點(diǎn)的大地線長(zhǎng)度和大地方位角，計(jì)算待求點(diǎn)的大地經(jīng)度、大地緯度和待求點(diǎn)至已知點(diǎn)的大地方位角的解算。

大地主題反解，大地主題解算方法，主要有高斯平均引數(shù)法、勒讓德級(jí)數(shù)法、貝塞爾法。前兩種方法受到大地線長(zhǎng)度的制約，隨著大地線兩端點(diǎn)的距離加大，其解算精度明顯降低。而貝塞爾法具有不受大地線長(zhǎng)度制約的優(yōu)點(diǎn)，解算精度最大不超過5毫米，是大地主題解算方法中解算精度最高的一種。